AGV電池充電刷板刷塊描述：

作為實現(xiàn)物流自動化的重要設(shè)備，AGV的自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的。在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進行的，所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力。

目前，AGV電池充電刷板刷塊在發(fā)動機組裝、零部件物流輸送和汽車合裝等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中，小車在運行時系統(tǒng)會通過相關(guān)電路對電池電量進行實時監(jiān)控，當(dāng)檢測電壓低于設(shè)定參考電壓時，AGV進入電量不足的狀態(tài)，系統(tǒng)會暫停作，尋找充電站進行充電。由于傳統(tǒng)的充電樁位置固定，AGV會從工作現(xiàn)場行走到充電樁位置進行手動或自動充電。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作，在多臺聯(lián)動系統(tǒng)中，如果多臺AGV同時需要充電時，會出現(xiàn)單臺或多臺AGV等待的現(xiàn)象，使得生產(chǎn)中斷，AGV等待，減低工作效率問題。

自動導(dǎo)引運輸車(AGV)：

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，由計算機控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能。

自動導(dǎo)引運輸車系統(tǒng)：

具備自動導(dǎo)引運輸車特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的AGV車輛，上位控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。

車載控制系統(tǒng)：

充電控制模塊包括信號傳輸子模塊，信號分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測子模塊。

信號傳輸子模塊用于和后臺調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通訊。

信號分析子模塊用于分析信號傳輸子模塊接收到的信號，確定需要充電的自動導(dǎo)引運輸車（AGV）的位置。